通过样条曲线拟合轨迹,可实现复杂示教轨迹的记忆跟踪。
通过速度前瞻技术,获取更平滑的速度曲线,在加速度变化频繁的场合仍然可以得到平滑的速度曲线,提高机器人运行效率。
在机器人视觉或编码器的加持下,可对沿直线、圆弧运行物体的实现随动抓放。
提供码垛算法,输入码垛构型即可自动生成运动轨迹提高效率。
通过抑振算法有效减小机器人在高速骤停时引起的机械震荡,提高机器人高速运行下的定位精度。
连接物联网模块,通过手机即可远程观察设备当前运行状态。
替代2名人工,12个月回本:魔芋爽自动化码垛
用于申请加入中关村京津冀新能源汽车协同发展促进会机器人产业链工作委员
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